Tuffa gli edamame in acqua bollente per un paio di minuti fino a quando si saranno scongelati. Scolali e asciugali bene.
Risciacqua i ceci dall'acqua di conservazione e asciuga anch'essi con attenzione.
Affetta la cipolla.
Metti tutti gli ingredienti in un cutter e frulla fino ad ottenere un composto omogeneo.
Suddividi l'impasto in 10-12 porzioni e, con le mani leggermente unte, forma delle palline.
Riponi i falafel su una teglia con carta forno e spennellali con 2-3 cucchiai di olio d'oliva.
Cuoci i falafel nel forno preriscaldato e termoventilato a 170 ° C per 20-25 minuti.
Ho servito questi falafel con un'insalata verde, dei pomodorini, delle fettine di cetriolo e dei ceci croccanti alla paprika. Sui falafel ho aggiunto un po' di tahina allungata con un po' di succo di limone.